pylabrobot

與廠商無關的實驗室自動化框架。用於控制多種設備類型（Hamilton、Tecan、Opentrons、微孔盤讀取器、幫浦）或需要跨不同廠商統一程式設計時使用。最適合複雜工作流程、多廠商設置、模擬。對於僅使用 Opentrons 官方 API 的協定，opentrons-integration 可能更簡單。